ヴイストン株式会社製の台車ロボット「メガローバーF-120」が本日納品されました．本台車ロボットは120 kgまでの積載量に耐えることができ，レーダをはじめとして様々なセンサや制御用PCなどを搭載して走行実験が行えます．台車前後にレーザ距離計（Laser Range Finder: LRF）を搭載し，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 自己位置推定とマッピングの同時実行）による台車ロボットの自己位置推定と環境地図作成が同時に行えるようになっています．本台車ロボットを用い，無人車両搭載型の合成開口レーダ実験を計画しています．色々な実験機材が充実してきて，これから楽しく研究できそうです．なお，本台車ロボットは公益財団法人 スズキ財団の2024年度研究助成により購入したものです．ここに深く感謝申し上げます．
